Jedna  od prvih sprava koje je osmislio Josef H Pilates za bolji oporavak od povreda i vracanje snage misica u  tijelu.  Sastoji se od stabilne baze širine kreveta, vertikalnih i horizontalnih šipki, mekanih traka, opruga različite jačine koje utiču na mobilnost, snagu, koordinaciju, flexibilnost. Na kadilaku se može vježbati u sjedećoj, stojećoj, ležećoj, klečećoj, visećoj poziciji. Pogodan za korišćenje u rehabilitaciji, postrehabilitaciji, kao i u rekreaciji, i sportu. Razvija propriocepciju, preciznost pokreta. Fokus vježbi na kadilaku je da omogući jednostavne izolacijske pokrete.  Cjelokupna i sveobuhvatna masina za sve uzraste, kao  i nivoe snage tijela. Na njemu mogu vjezbati i pocetnici u svijetu vjezbanja,  kao i napredni vjezbaci.